Дмитрий Константинович Суздальский, получив от хана Навруса ярлык, в 1359 году стал Великим князем Владимирским. Дмитрий Константинович торжественно въехал во Владимир. Сюда он хотел перевезти и митрополичий двор. Однако митрополит Алексий остался верен Москве.

   В это время Ольгерд. Литовский не оставлял попыток захватить Смоленск и Тверь. В Орде шла борьба за власть. Внутри Руси между князьями Дмитрием Константиновичем и Дмитрием Иоанновичем продолжался спор за великое княжение. Московские бояре хлопотали перед ханом за своего ставленника. Хан Мюрид решил признать 12-летнего Дмитрия Иоанновича главой русских князей

Дмитрий Иоаннович – старший сын Великого князя Иоанна Иоанновича и его второй жены Александры. В 1363 году, благодаря умелым действиям в ставке хана московских бояр во главе с митрополитом Алексием, он получил ярлык на Владимирское княжение.

   Внутренняя политика Дмитрия Донского была направлена на единодержавие. В период княжения Дмитрия шла борьба за укрепление и целостность государства. Продолжительная борьба с Литвой и Тверью (1368-1375 годы), конфликты с Рязанским князем (1371 год) закончились подписанием мира и признанием власти Москвы.

   Вели

  После смерти 19 мая 1389 года Дмитрия Иоанновича Донского его приемником, по завещанию, стал (без санкции Золотой Орды) его старший сын Василий Дмитриевич. Только 15 августа 1389 года Василий Дмитриевич принял великокняжеский сан в присутствии ханского посла Шихмата.

   Василий Дмитриевич продолжал политику отца по "собиранию русских земель" вокруг Москвы. В 1392 году он приобрел в Орде ярлык на Нижегородское и Муромское княжения. После победы Москвы в противостоянии с Новгородом к Московскому княжеству были присоединены Бежецкий Верх, Вологда, Устюг и земли коми (1397-1398 годы). Вятская земля стала Московским уделом в 1402 году.

   При Василии Дмитриевиче Русь пережила два татарских нашествия. В 1395 году монгольское войско Тамерлана пришло на русскую землю. Тамерлан дошел до Ельца, но внезапно повернул обратно. В 1408 году из-за неуплаты дани хан Едигей внезапно напал на Московское княжество. Помимо угрозы с юга, Русь беспокоили и западные соседи. Витовт Литовский захватил Смоленское и Верховское княжества и постоянно угрожал Москве (1408 год).

   Василий Дмитриевич был женат на дочери князя Литовского Софье Витовтовне.

   В 1425 году стал Великим князем по завещанию отца, Василия Дмитриевича, стал Василий Васильевич. Василий Дмитриевич изменил порядок престолонаследования: престол стал переходить от отца к сыну, а не по старшинству. Это явилось причиной новой усобицы между Великим князем и его дядей – Юрием Дмитриевичем, а затем и двоюродным братом – Дмитрием Юрьевичем Шемякой. Княжеские распри продолжались более 20 лет. Из этой борьбы князь Василий вышел победителем. Василий Васильевич получил власть в 10-летнем возрасте. Поэтому до достижения им совершеннолетия государством управляли Великая княгиня Софья Витовтовна, митрополит Фотий и боярин Всеволжский.

   В Золотой Орде хан Улу-Мухаммед утвердил князя Василия на Великом престоле. Князь Юрий начал войну с Василием, изгнал его из Москвы и умер, будучи Великим князем, в 1434 году. Сыновья Юрия, Василий Косой и Дмитрий Шемяка, продолжали борьбу за власть. Василию II удалось захватить в плен Василия Косого, которого он приказал ослепить. Попав в 1446 году в руки Дмитрию Шемяке, Василий Васильевич также был ослеплен, за что получил позже прозвище "Темный".

   Князь Василий проводил политику централизации государства, официальным центром которого стала Москва. Он отменил все уделы в Московском княжестве, кроме Верейско-Белоозерского. Владимир был включен в состав Московского княжества. К Московскому княжеству были присоединены также Нижегородское княжество и часть ярославских земель.

   При Василии Темном началось освоение вятских и пермских земель. Князь предпринимал меры, направленные на укрепление великокняжеской власти. При Василии "Темном" начал свою политическую деятельность его сын Иоанн.